Ховерборд (гироскутер) — двухколесное электрическое переносное устройство, нередко именуемое самобалансирующимся самокатом. Первоначально термин ховерборд всё больше относился к левитирующему устройству из кино 1980-х годов. Ховерборды, однако, это несколько не те устройства, что демонстрировала картина «Назад в будущее». Такого типа системы конструктивно напоминают скейтборд, дополнительно оснащённый электроприводом. Движение платформы осуществляется посредством одного-двух колёс, приводимых в движение энергией ёмких литий-ионных аккумуляторов.
СОДЕРЖИМОЕ ПУБЛИКАЦИИ :
Ховерборд — как работает механизм системы?
Основными частями конструкции под названием ховерборд выступают следующие модули:
- гироскоп, регулирующий наклон доски, служащий для поддержания баланса;
- микропроцессор: электронная схема, регулирующая подачу энергии на колеса;
- аккумулятор: источник энергии, представляющий литиевую батарею высокой мощности.
- мотор: привод мощности на колёса устройства для реализации движения.
Все отмеченные компоненты конструкции ховерборд обеспечивают требуемую выходную мощность и управление положением платформы. Таким образом, пассажир легко удерживает вертикальное положение тела при движении с нужной скоростью.
Благодаря применению датчика гироскоп, машина ховерборд получила альтернативное название – гироскутер. Большинство классических ховербордов (гироскутеров) развивают скорость движения 10-15 км/час. Однако, ближе к делу.
Как и любая другая техника, самостоятельно передвигающиеся самокаты выходят из строя по разным причинам. Конечно, учитывая сложность конструкции техники, ремонт и восстановление гироскутеров традиционно выполняется профессиональными электронщиками и механиками.
Тем не менее, если владелец ховерборда обладает некоторыми навыками в области механики, электрики, электроники, не исключается ремонт простых неисправностей гироскутера своими руками. Рассмотрим возможные моменты для такого варианта.
Ховерборд — простой ремонт техники своими руками
Большинство моделей оснащаются батареями питания, которые выдают напряжение 36 вольт при ёмкости 4,4 A/час. Соответственно, прилагаемая часовая мощность рассчитывается путём умножения 36В на 4,4A, что составляет 158,4 Вт/час. Следует иметь в виду – напряжение 36 вольт считается опасным при определённых условиях.
Поэтому, выполняя ремонт гироскутера своими руками, требуется соблюдать осторожность и пользоваться средствами защиты. Разборку устройства необходимо выполнять только при отключенном аккумуляторе, выждав некоторое время с момента отключения.
Как откалибровать платформу на ховерборд?
Для того чтобы откалибровать платформу гироскутера, следует установить транспортное средство на исключительно ровной поверхности. Далее потребуется точно совместить обе стороны платформы по прямой линии горизонта и зафиксировать в таком положении.
Нажать кнопку включения питания и удерживать в нажатом положении в течение примерно 5 секунд. Контрольные светодиодные индикаторы должны войти в режим мигающего света. После этой процедуры выключить и вновь включить питание ховерборда. На этом процесс калибровки считается завершённым.
Ховерборд + восстановление контактных соединений
Нередко в процессе эксплуатации гироскутеров по разным причинам утрачивается контакт между системными проводниками. Учитывая, что соединительные интерфейсы размещаются внутри корпуса устройства, придётся раскрыть корпус, чтобы добраться до соединений проводных шлейфов. Раскрой корпуса сопровождается отворачиванием 18-20 винтов с нижней стороны платформы.
После вскрытия нижней крышки ховерборда открывается доступ к электронным платам, сочленённым множеством проводов и соединений. Необходимо внимательно осмотреть все доступные части платформы ховерборда, включая различные провода и кабели.
Нарушенное соединение обнаруживается сразу, но есть также скрытые дефекты. Поэтому следует проверить надёжность всех доступных соединений и при обрыве восстановить.
Традиционно потеря контакта отмечается на соединениях аккумуляторной батареи с основной платой, а также на интерфейсах, соединяющих плату управления с приводами колёс гироскутера. Интерфейсы (розетки) для приводов, как правило, имеют зелёный окрас и маркируются аббревиатурой «BP1», «BP2», «BP3». Также рекомендуется проверить разъём, соединяющий плату и датчик баланса.
Режим индикации основной электронной платы на ховерборд
Электронщики профессионалы, чья специфика заставляет ремонтировать ховерборд, традиционно пользуются индикаторной диагностикой неисправностей. На «материнской» электронной плате любого гироскутера присутствует контрольный светодиодный индикатор, который визуально демонстрирует наличие определённого дефекта.
Конкретную неисправность ховерборд указывает определённым количеством бликов контрольного индикатора на системной плате. Ниже в таблице представлены наиболее распространённые вариации тестовой индикации.
Таблица индикации бликов в зависимости от дефектов
| Количество бликов индикатора | Возможный дефект в системе |
| 0 (постоянный свет) | Одно или несколько соединений материнской платы с приводом колёс нарушены. |
| 1 | Дефект цепи материнская плата — плата гироскопа со стороны выключателя питания. |
| 2 | Дефект цепи материнская плата — плата гироскопа со стороны аккумуляторной батареи. |
| 3 | Дефект схемы управления двигателем. Обычно появлению этой индикации предшествует короткое замыкание обмоток мотора. |
| 4 | Возможно обрыв провода в цепи, соединяющей материнскую плату с приводом колёс ховерборда. |
| 5 | Неисправность цепей или электронных элементов в схеме управления колёсным двигателем. |
| 6 | Неисправность, связанная с аккумуляторной батареей. Индикация указывает на необходимость замены или заряда источника питания. |
| 7 | Дефекты в схеме гироскопа, установленного на стороне присутствия аккумулятора. |
| 8 | Неисправности электроники гироскопа или обрыв цепей платы датчика баланса. |
Ховерборд: классическая инструкция по эксплуатации
Прежде чем встать на ховерборд, необходимо полностью зарядить аккумулятор аппарата. Для этого используется зарядное устройство из комплекта поставки. Зарядный штекер кабеля адаптера соединяется с ховербордом (обычно розетка находится рядом с кнопкой включения). Сетевой штекер, соответственно подключается к розетке бытовой электросети.
В момент зарядки гироскутер необходимо оставить в состоянии «включено», так как по завершении процесса система электроники аппарата выдаёт звуковой сигнал, оповещающий о полностью заряженных батареях. По завершении заряда и отключения адаптера можно начинать пользоваться техникой.
Следует помнить о лимитах, ограничивающих вес нагрузки. Как правило, минимальное значение веса на ховерборд составляет 20 кг, максимальное не более 105 кг. Скорость передвижения не выше 6,2 км/ч.
Рекомендуется в качестве обуви надевать на ноги туфли — лёгкие, мягкие, с плоской подошвой. Вставать на платформу ховерборда следует только при условии установки платформы в горизонтальное положение.
Стоять на платформе ховерборда необходимо прямо, чуть согнув ноги в коленях («пружинистая» стойка). Конструкция аппарата крайне чувствительна к балансировке телом, поэтому на каждое лёгкое отклонение тела ездока вперёд, назад, вправо, влево – следует ожидать соответствующее изменение направления движения гироскутера.
Видео инструкция как пользоваться ховербордом
Первые тренировочные выезды на ховерборде рекомендуется исполнять на ровных твёрдых поверхностях. Также инструкцией на ховерборд рекомендовано применение пользователем защитной экипировки:
- шлема,
- наколенников,
- налокотников.
В некоторых случаях, когда длительное время (более 30 сек) выполняются некорректные движения платформы, система ховерборда может заблокироваться электронной защитой. Здесь нужно попросту сойти с платформы, выключить питание аппарата, выждать примерно те же 30 сек., вновь включить питание, после чего можно повторить попытку езды.
Как сделать ховерборд (гироскутер) своими руками?
При всей сложности конструкции фирменного гироскутера, похожую технику вполне допустимо сделать своими руками из простых материалов и деталей, доступных в бытовом хозяйстве. Конечно, гироскутер, сделанный своими руками, с точки зрения функциональности существенно отличается от фирменной модели. Но для проката во дворе дома достаточно и такой — несложной техники. Тем более, учитывая стоимость фирменных изделий.
Что потребуется домашнему мастеру для сборки ховерборда:
- пара моторов постоянного тока мощностью от 120 Вт;
- аккумуляторная батарея напряжением 12В на ток не менее 7A;
- доска деревянная (прессованная фанера) толщиной 20 мм;
- пара колёс от детского велосипеда, одно мебельное колесо;
- клей универсальный, винты, шайбы.
Инструмент для выполнения работ соответствующий:
- пила по дереву,
- дрель с набором свёрл и коронок,
- отвёртки слесарные,
- кисточка для клея, ветошь и др.
Этап #1 – изготовление платформы на ховерборд
Платформа на ховерборд готовится из деревянной доски, путём выпиливания по ранее расчерченному трафарету. На картинке ниже показана конфигурация возможного трафарета, но при желании допускается использование личного варианта.
Этап #2 – подготовка основы под моторы ховерборда
На втором этапе подготавливаются элементы под инсталляцию моторов гироскутера. Для этого используется также древесина – короткие обрезки доски. На таких обрезках высверливается при помощи дрели и коронки по дереву отверстие, равное по диаметру размеру диаметра корпуса электродвигателя ховерборда.
После изготовления обе плашки с просверленными отверстиями закрепляются по боковым сторонам платформы гироскутера. Для надёжного крепления используется универсальный клей и крепёжные винты.
Этап #3 – направляющее колесо на ховерборд
Учитывая отсутствие в самодельной конструкции гироскутера системного гироскопа, функционал балансировки и направления организуется посредством установки обычного направляющего ролика. То есть непосредственно по центру платформы ховерборда закрепляется направляющая планка (опять же деревянная), на вылете которой устанавливается опорное колесо (мебельный ролик).
Крепление мебельного ролика (направляющего колеса) в конструкции ховерборда выполняется простым способом – высверливанием отверстия в рейке, равного по диметру размеру диаметра крепёжной металлической шпильки колеса. Затем стенки отверстия покрывают клеем и вставляют внутрь отверстия колёсную шпильку. На этом всё.
Этап #4 – подготовка опорной конструкции колёс на ховерборд
Колёса от детского велосипеда имеют внутренний диметр опорной втулки больше диаметра вала электродвигателя. Чтобы компенсировать разницу, используется вполне доступный материал – пробка.
Из пробки вырезается своего рода подшипник, внешний и внутренний диаметры которого соответствуют посадочным размерам втулки колеса и вала двигателя ховерборда. Естественно, таких пробковых подшипников нужно сделать четыре штуки. Два с одной стороны – два с другой.
Такой пробковый подшипник насаживается на вал мотора гироскутера, который предварительно смазывается универсальным клеем. Следом клеем обрабатывается внешняя сторона пробки, после чего вал с таким «подшипником» вставляется внутрь втулки колеса. С противоположной стороны втулки на вал надевается второй «подшипник» и дополнительно фиксируется клеем, а также шпилькой, вставляемой в отверстие вала.
Этап #5 – сборка конструкции ховерборд своими руками
На завершающем этапе сборки ховерборда своими руками останется лишь подготовить источник питания и собрать несложную электрическую схему управления. Источник питания делается из пригодных аккумуляторных батарей ноутбука, модернизированных некоторым образом.
Электрическая схема управления на ховерборд собирается с применением двух концевых выключателей. Более подробно о том, как сделать гироскутер (ховерборд) своими руками, демонстрируется авторским видеороликом ниже:
При помощи информации: Navinkhambhala