Социум роботов и задача последовательности действий

Социум роботов и задача последовательности действий

Способны ли роботы помогать спасать людей, пострадавших от стихийного бедствия? Такая миссия зачастую требует быстро определять, какие задачи следует выполнять и в какой последовательности. К примеру, не имеет смысла пытаться освободить пострадавшего — засыпанного щебнем, если щебень предварительно не убран. Поэтому инженеры, как правило, программируют автоматику на последовательность действий. Но эта практика может скоро измениться!

Социум роботизированных машин

Как сообщают исследователи лаборатории IRIDIA (Брюссельская инженерная школа), машины, наделённые интеллектом, вполне способны коллективно решать, в каком порядке необходимо выполнять намеченные задачи.

Специалисты IRIDIA базируют свое исследование на массовой робототехнике — направлении, которое опирается на коллективное и организованное поведение социума животных (например, муравьёв). На этой основе планируется создать социум роботов, обладающих искусственным интеллектом.

В настоящее время существующие автоматизированные конструкции способны общаться и координировать собственные действия для принятия решений и выполнения простых задач. Например, выполнять перемещение объекта и при этом выбирать один из двух путей.

Инженерам удалось сделать еще один шаг вперед, с точки зрения усложнения машинных действий. Учёные создали группу роботов, поддерживающих последовательность из трех действий. При этом порядок действий машинам заранее не известен.

На практике это выглядит как перемещение роботов в три разных точки пространства, где каждая машина должна выполнить простую задачу. Только после того, когда задачи завершены, становится известным правильный порядок исполнения.

Чтобы решить такую задачу, из группы роботов постепенно образуется цепочка для трёх точек пространства. Одни машины проверяют различные возможные комбинации, следуя инструкциям, полученным от других машин, входящих в цепочку. В конечном итоге определяется правильная последовательность, благодаря совместной работе.

Выводы по результатам экспериментов

Таким образом, исследование впервые демонстрирует, как роботы способны коллективно определять последовательность действий, порядок которых ранее неизвестен. Эта способность планировать заранее считается сложным познавательным навыком.

Такой навык возникает по взаимодействию в группе. Совместно роботы способны планировать последовательность действий, которые один человек не сможет сделать самостоятельно.

Это интересное исследование прокладывает путь к ряду потенциальных применений с участием группы «умных» роботов, когда машины самостоятельно решают сложные проблемы.

Возможности, ожидаемые исследователями, включают поиск пострадавших в результате стихийных бедствий, изучение неизвестной или агрессивной среды, создание структур на опасных объектах и различные применения в сельском хозяйстве.


По материалам: ULB