Рука гуманоида – инновационная система бережного захвата объекта

Рука гуманоида – инновационная система бережного захвата объекта

Специалистами университета штат Мичиган разработана инновационная «рука гуманоида». Устройство обещает принести существенную пользу промышленной индустрии, где предусматривается использование роботов для выполнения задач по захвату и манипулированию. Другими словами – налицо очередная попытка создать человекоподобную руку, — манипулятор, известный как концевой эффектор или захват.

Эффектор «рука гуманоида» под широкий диапазон манипуляций

Инновационный дизайн «руки гуманоида» представляет собой гибридный эффектор широкого диапазона действия — от мягкого до твёрдого. К тому же уникальный робот обладает возможностями гибких манипуляций. Роботу под силу генерировать увеличенную силу захвата, по сравнению с традиционно используемыми конструкциями.

Мягкая «рука гуманоида» осуществляет бережный захват, обеспечивает более стабильные действия точных манипуляций, чем демонстрируют другие аналоги, используемые для захватов тяжёлых предметов. Подробности относительно новой разработки – мягкая «рука гуманоида», обладающей большой силой захвата, наделённой гибкими гибридными пневматическими приводами, опубликованы изданием «Soft Robotics».

Как правило, эффекторы, подобные таким как «рука гуманоида», используются главным образом для работы с предметами:

  • хрупкими,
  • лёгкими,
  • неправильной формы.

Для используемых теперь устройств такого типа характерно наличие ряда недостатков:

  • острые поверхности пальцев,
  • плохая устойчивость на несбалансированных грузах,
  • относительно слабая сила при работе с тяжёлыми грузами.

Поэтому разрабатывая новую модель, команда инженеров учитывала отмеченные моменты, а также ряд взаимодействий человека и окружающей среды. Разработчикам удалось определить, что некоторые процессы требуют безопасного, но при этом прочного взаимодействия с хрупкими предметами. Большинство существующих сегодня систем захвата не подходят для достижения таких целей.

Новая конструкция – это фактически прототип, демонстрирующий преимущества быстро реагирующего, легко и оперативно действующего эффектора, способного исполнять разные задачи. Инновационная система способна заменить сразу несколько различных типов подобных устройств, предоставляя универсальную платформу.

«Рука гуманоида» — особенности новой системы

Из особенностей конструкции новой «руки гуманоида» следует выделить несколько моментов. Каждый «палец» мягкой руки гуманоида наделён гибким гибридным пневматическим приводом. Создана, по сути, модульная структура движения, где каждый элемент движется независимо от других.

Пневматический привод состоит из твёрдых и мягких компонентов, построенных вокруг уникальной структурной комбинации, приводимой в действие воздушными баллонами, и пружинного сердечника. Все компоненты сочетают в себе преимущества деформации, адаптивности и соответствия мягким эффекторам, сохраняя при этом большую выходную силу, обусловленную жёсткостью привода.


При помощи информации: MSU