Создан робот беспрепятственного хода «Rising Sprawl-Tuned»

Создан робот беспрепятственного хода "Rising Sprawl-Tuned"

Новая конструкция универсального робота разработана специалистами Университета имени Бен-Гуриона (Негева). Устройство автономного действия представлено высоко-маневренной поисково-спасательной машиной, которая способна проползать сквозь узкие ниши, перемещаться, спускаться и подниматься в условиях пересеченной местности.

Механизм регулируемой растягивающейся подвески

Новый автономно функционирующий робот серии «Rising Sprawl-Tuned», получивший название «Star» (Звезда) построен на базе механики шасси с регулируемой растягивающейся системой подвески.

Ходовые колёса, прикрепленные к телу подвески, двигаются независимо в условиях плоских поверхностей, преодоления высоких препятствий, в узких проходах между стенами, в тоннелях, трубах и прочих узких пространствах..

Инновационную роботизированную машину разработчики демонстрировали на Международной конференции, посвящённой современной робототехнике и автоматизации (ICRA 2018), которая проходила в Австралии. Инженеры-механики так оценили своё детище:

Разработка «Rising Sprawl-Tuned» идеальная машина для поисково-спасательных операций. Тем более если работы выполняются в неструктурированных средах — разрушенные здания, затопленные территории и т.п. Робот успешно адаптируется к таким условиям и способен преодолевать разные препятствия, продвигаясь к назначенной цели.

Серия «Rising Sprawl-Tuned» разрабатывалась с учётом выполнения простой надежной работы. Во главу угла инженерами ставились возможности изменения формы без какой-либо внешней помощи с целью преодоления встречных препятствий.

Скорость перемещения робота и относительно низкое потребление энергии позволяют говорить об идеальном универсальном конструктивном варианте для широкого спектра применений.

На шасси робота используются колеса круглой формы, которыми обеспечивается скорость перемещения — более 1,22 метра за секунду на твердых плоских поверхностях.

В случае изменения условий движения подключаются специальные секционные рифлёные колёса, рассчитанные на пересечение мягких гранулированных сред (ил, песок, рыхлый грунт). Также устройство без затруднений движется по вертикали и горизонтали за счёт прижимного механизма колес.

Модифицированный вариант «Rising Sprawl-Tuned»

После испытаний малоразмерного прототипа, специалисты начали работу над более крупной моделью машины. Вариант конструкции увеличенных размеров подстраивается под преодоление сложных препятствий, включая лестницы, эстакады, катакомбы.

Малую версию робота планируется сделать своеобразным  контрейлером для более крупной разработки роботизированной модели «Star». Основная функции малого прототипа — работа в труднодоступных местах, где невозможно пройти крупной конструкции.


При помощи информации: BGU