Спасательный флот беспилотных летательных аппаратов

Спасательный флот беспилотных летательных аппаратов

Инженерами Массачусетского технологического института спроектирована автономная система – флотилия дронов, призванных совершать совместный поиск объектов в условиях лесных массивов. Беспилотными летательными аппаратами (дронами) используются исключительно бортовые функции вычисления с поддержкой беспроводной связи. Фактически применение сервиса GPS не требуется.

Автономная флотилия беспилотников-спасателей

Каждый автономный квадрокоптер оснащен лазерными дальномерами определения местоположения, локализации и планирования траектории полёта. По мере совершения полёта дроном, техника создаёт отдельную трехмерную карту местности.

Алгоритмы помогают распознавать как ещё неисследованные, так и ранее обнаруженные области, поэтому становится очевидным, насколько полно отображается та или иная область.

Центральная наземная станция объединяет отдельные карты, полученные от группы беспилотных летательных аппаратов, в единую трёхмерную карту. Благодаря такой карте, по маршруту могут передвигаться уже спасатели наземных отрядов.

Будущая модернизированная реализация новой техники предполагает оснащение дронов системой обнаружения объекта, что позволит идентифицировать конкретный пропавший объект (например, туриста).

При обнаружении датчики квадрокоптера отмечают местоположение туриста на глобальной карте. Затем уже подключаются спасатели, используя полученную информацию для миссии спасения.

По сути, налицо замена людей целым флотом дронов, способным сделать поисковую часть процесса и спасение людей более эффективным. Создателями системы тестировалась группа БПЛА в условиях симуляции лесного массива. Также на базе ИЦ «NASA Langley» в реальных условиях лесного массива тестировались два квадрокоптера.

Эксперименты для дронов-спасателей

Экспериментально каждый беспилотный летательный аппарат сканировал примерно 20 м2 в течение двух-пяти минут по времени, с последующим объединением отдельных карт в единую карту. Квадрокоптеры уверенно справились с рядом задач, включая:

  • поддержание нужной скорости,
  • соблюдение времени миссии,
  • обнаружение объектов в лесном массиве,
  • точность слияния индивидуальных карт.

Ключом инновации является стратегия поиска, направленная на организацию более эффективного сканирования. Согласно традиционному подходу, квадрокоптер всегда ищет ближайшую неизвестную область.

Тем не менее, допустимы поиски в любых направлениях относительно текущей позиции квадрокоптера. Как правило, беспилотный летательный аппарат делает небольшой облёт, после чего выбирает новое направление.

По результатам экспериментов инженеры сравнили новую стратегию поиска с традиционным методом. Сравнением определили, что новая стратегия позволяет дронам значительно увеличить покрытие площадей при меньших затратах времени и на более высоких средних скоростях.


На основе информации: MIT


Добавить комментарий

Внимание: Спам не пройдёт. Работает фильтрация комментариев. *