Создан летающий робот — аналог летучей мыши

Создан летающий робот - аналог летучей мыши

Учёные Тель-Авивского университета создали полностью автономного робота, подобного природным летучим мышам. Конструкция получила название «Robat». Машина так же как летучая мышь (Microchiroptera) способна использовать эхо-локацию для перемещения в условиях новой среды. Разработка видится интересным технологичным проектом, который может найти применение в разных областях.

Принцип природной эхо-локации

Летучие мыши используют эффект эхо-локации, чтобы получать информацию относительно архитектуры новых сред. Причём эта функция используется одновременно с перемещением мышей в области новой среды.

Испуская звук, летучие мыши извлекают нужную информацию из полученного отраженного от объектов окружения сигнала. В робототехнике предлагалось много теоретических суждений, чтобы объяснить, как летучие мыши регулярно решают одну из самых сложных проблем.

Имели место несколько попыток создания реального робота, имитирующего способности летучих мышей. В отличие от большинства предыдущих попыток с применением сонара в робототехнике, Учёные Тель-Авивского Университета разработали робота, который использует биологический подход, подобный Microchiroptera, излучая звуковые сигналы и анализируя эхо-отражение для создания карты пространства.

Конструкция  «Robat» наделена ультразвуковым динамиком — имитатором рта летучей мыши.  Динамик излучает частотно-модулированные сигналы с той же скоростью, какая обычно используется зверьками.

Также конструкция робота дополнена двумя ультразвуковыми микрофонами — имитаторами ушей. Благодаря этому оборудованию, робот двигается автономно через новую среду и отображает эту среду в реальном времени, используя только звук.

Летающий робот «Robat» способен определять границы объектов-препятствий, классифицировать эти объекты посредством искусственной нейронной сети, тем самым создавая обогащённую, точную карту, помогающую избегать препятствия.

Например, при достижении тупика летающий робот «Robat» использует имеющиеся способности классификации объектов, чтобы определить, существует ли риск блокировки стеной или растением, через которое требуется пройти.

Первая Microchiroptera подобная конструкция

Как поясняют изобретатели машины, летающий робот «Robat» является пока что единственной разработкой, биологически подобной Microchiroptera.

Новый аппарат перемещается в любой среде и при этом отображает окружение исключительно при помощи информации, полученной посредством эхо-локации.

Пользуясь полученным эхо-сигналом, устройство очерчивает границы объектов, определяет пути прохода, распознаёт тип объектов. Инновационный проект показывает высокий потенциал использования звука для будущих роботизированных конструкций.


При помощи информации: PLOS


Добавить комментарий

Внимание: Спам не пройдёт. Работает фильтрация комментариев. *